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哈爾濱工業(yè)大學近日研制成功可以用以輔助醫(yī)生進行接骨手術的新型醫(yī)療機器人,并通過了機器人主題項目驗收專家組的驗收。
這種機器人是哈工大機器人研究所利用國家“863”計劃的資助,聯(lián)合北京航空航天大學機器人研究所等多家單位共同研制的。
這種正骨機器人系統(tǒng)分一大一小兩個系統(tǒng),大型系統(tǒng)主要用于跟蹤國外先進技術,用較大的投資建立適用于研究和應用的全數(shù)字醫(yī)療平臺,開展醫(yī)學圖像處理、網(wǎng)絡遙控操作、自動化手術、手術虛擬仿真等醫(yī)療機器人通用技術的研究及在接骨手術中的應用。小型系統(tǒng)側重于實用化研究,突破了經(jīng)X射線圖像導航機器人完成髓內(nèi)釘?shù)倪h端孔鎖定手術的難題。此外,這種小型系統(tǒng)采用了框架式結構,具有體積小、價格低、便于醫(yī)生操作、便于大面積推廣等特點,至今已經(jīng)完成21例臨床手術,成功率達到100%,得到了醫(yī)療單位的認可。
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哈爾濱工業(yè)大學近日研制成功可以用以輔助醫(yī)生進行接骨手術的新型醫(yī)療機器人,并通過了機器人主題項目驗收專家組的驗收。
這種機器人是哈工大機器人研究所利用國家“863”計劃的資助,聯(lián)合北京航空航天大學機器人研究所等多家單位共同研制的。
這種正骨機器人系統(tǒng)分一大一小兩個系統(tǒng),大型系統(tǒng)主要用于跟蹤國外先進技術,用較大的投資建立適用于研究和應用的全數(shù)字醫(yī)療平臺,開展醫(yī)學圖像處理、網(wǎng)絡遙控操作、自動化手術、手術虛擬仿真等醫(yī)療機器人通用技術的研究及在接骨手術中的應用。小型系統(tǒng)側重于實用化研究,突破了經(jīng)X射線圖像導航機器人完成髓內(nèi)釘?shù)倪h端孔鎖定手術的難題。此外,這種小型系統(tǒng)采用了框架式結構,具有體積小、價格低、便于醫(yī)生操作、便于大面積推廣等特點,至今已經(jīng)完成21例臨床手術,成功率達到100%,得到了醫(yī)療單位的認可。