古代邊郡為偵察敵情、傳遞軍事情報或應付緊急情況而修筑的道路。《宋書·王僧達傳》：“ 僧達 乃自候道南奔?！薄顿Y治通鑒·宋文帝元嘉三十年》“ 王僧達 自候道南奔” 元 胡三省 注：“候道，伺候邊上緊急之道也，今沿路列置烽臺者即候道。”