古代用四匹馬牽引的車駕，中間夾著車轅的兩馬稱為兩服?！对姟む嶏L·大叔于田》：“兩服齊首，兩驂如手。” 南朝 宋 謝靈運 《上留田行》：“上留田，兩服上阪電游；上留田，舫舟下游飈驅(qū)?！?明 何大復 《述歸賦》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于兩服。”