戰(zhàn)斗機械狗 -介紹

戰(zhàn)斗機械狗是由波士頓動力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊研究設(shè)計，由美國國防部高級研究計劃署(DARPA)資助的形似機械狗的四足機器人。戰(zhàn)斗機械狗能夠在戰(zhàn)場上發(fā)揮重要作用：為士兵運送彈藥、食物和其他物品。

由汽油機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。機器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面，計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡，然后BigDog就會相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。

內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)“騷擾”它時，“大狗”的主動平衡性使其可以保持穩(wěn)定。這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié)，并有一個“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個機載計算機處理器控制。