明 永樂 時(shí)，京軍分三大營，即：五軍營，肄習(xí)營陣；三千營，肄習(xí)巡哨；神機(jī)營，肄習(xí)火器?！独m(xù)文獻(xiàn)通考·兵二》：“京軍三大營，一曰五軍，一曰三千，一曰神機(jī)。其制皆備於 永樂 時(shí)?！?/p>