古代攻城之具。云梯與沖車?！逗鬂h書·公孫瓚傳》：“ 袁氏 之攻，狀若鬼神，梯衝舞吾樓上，鼓角鳴於地中?！?北周 庾信 《哀江南賦》：“俄而梯衝亂舞， 冀 馬云屯。” 唐 楊炯 《昭武校尉曹君神道碑》：“梯衝所及，攻靡堅(jiān)城；矛戟所臨，野無橫陣。” 清 趙翼 《書綿州牧劉慕陔守城事》詩：“梯衝百道來， 墨 守綽有裕。”