古代帝王出入時，于所經(jīng)路途侍衛(wèi)警戒，清道止行，謂之“警蹕”。《史記·淮南衡山列傳》：“ 厲王 以此歸國益驕恣，不用 漢 法，出入稱警蹕，稱制，自為法令，擬於天子?！?晉 崔豹 《古今注·輿服》：“警蹕，所以戒行徒也。 周 禮蹕而不警。 秦 制出警入蹕，謂出軍者皆警戒，入國者皆蹕止也，故云出警入蹕也。至 漢 朝 梁孝王 ，王出稱警，入稱蹕，降天子一等焉。一曰，蹕，路也，謂行者皆警於涂路也?！?清 黃遵憲 《不忍池晚游詩》：“前呼后擁蕭蕭馬，猶記將軍警蹕聲。” 姚雪垠 《李自成》第三卷第二九章：“他同戎政大臣商定，從京營中挑選三千精兵，從后天黎明時起沿途‘警蹕’?！?/p>