古代帝王駕出時扈從的儀仗隊。出行之目的不同，儀式亦各別。自 漢 以后亦用于后妃、太子、王公大臣。 唐 制四品以上皆給鹵簿。 漢 蔡邕 《獨斷》卷下：“天子出，車駕次第謂之鹵簿?！薄稌x書·趙王倫傳》：“ 惠帝 乘云母車，鹵簿數百人。” 宋 葉夢得 《石林燕語》卷四：“ 唐 人謂鹵，櫓也，甲楯之別名。凡兵衛(wèi)以甲楯居外為前導，捍蔽其先后，皆著之簿籍，故曰‘鹵簿’。因舉 南朝 御史中丞、 建康 令皆有‘鹵簿’，為君臣通稱，二字別無義，此説為差近?！?魯迅 《漢文學史綱要》第八篇：“ 梁孝王 名 武 ， 文帝 竇皇后 少子也。七國之叛， 梁 距 吳 楚 最有功，又最為大國，鹵簿擬天子?！眳㈤啞锻ǖ洹ざY六七》、 唐 封演 《封氏聞見記·鹵簿》。