相傳 漢 韓伯俞 因過受母笞打時，感到母親年老力衰，笞打無力，因而哭泣。事見 漢 劉向 《說苑·建本》。后以“泣杖”為盡孝之典型。 五代 李瀚 《蒙求》詩：“ 丁蘭 刻木， 伯瑜 泣杖?！?五代 梁嵩 《代母作倚門望子賦》：“憶昔 伯俞 之志，寧無泣杖之心?！眳⒁姟?伯俞 ”。