相知恨晚　

謂以未能早成知己為憾事。《史記·魏其武安侯列傳》：“﹝ 竇嬰 、 灌夫 ﹞兩人相為引重，共游如父子然。相得驩甚，無厭，恨相知晚也?！薄逗鬂h書·第五倫傳》：“ 倫 始以營長詣郡尹 鮮于褒 ， 褒 見而異之，署為吏。后 褒 坐事左轉(zhuǎn) 高唐 令，臨去握 倫 臂訣曰：‘恨相知晚。’”后多作“相知恨晚”。